
穿梭式货架(又称穿梭车货架),这是一种主流的半自动化高密度仓储系统,专门解决大批量、少品种的托盘密集存储与高效存取需求。
核心构成
货架主体:高强度钢制多层立体结构,每层铺设穿梭车专用轨道,整排密集排布,仅在端部留叉车交接区,无内部叉车通道;
穿梭车(RGV):电池驱动的智能小车,可沿轨道往复,承载托盘完成存取;分单向 / 双向,支持多巷道共享、远程 / 系统调度;
叉车 / 堆垛机:负责在巷道口与穿梭车交接货物,不进入货架内部;
控制系统(WMS/PLC/WCS):调度车辆、管理货位、执行出入库指令,可对接 ERP。
工作流程
存货:叉车将托盘送至巷道前端,穿梭车接指令后将托盘运至指定深度货位;
取货:穿梭车把深处托盘运到端部,叉车取出;
多巷道共享:叉车可将穿梭车移至不同巷道,按需配置车辆数量。
核心优势
极高空间利用率:可达 75%~80%,比普通横梁货架(30%~40%)提升显著,适合空间紧张的仓库;
作业安全:人车彻底分离,大幅减少叉车碰撞货架风险;
模式灵活:支持FIFO(先进先出)和FILO(先进后出),适配食品、医药等有保质期管理的场景;
冷库友好:减少人员低温作业时长,提升效率并降低劳动强度;
效率提升:批量进出货速度快,单人可管理多巷道。
适用场景与行业
多量少样、批次集中、周转稳定的仓储;
冷链 / 冷库、食品饮料、烟草、医药、化工、汽车零部件、电商大型分拨中心等;
高度受限但需要深挖垂直空间的仓库。
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